雙梁行車在工廠、礦山等場所中負(fù)責(zé)物料的吊運(yùn)工作，其**、穩(wěn)定運(yùn)行對生產(chǎn)具有重要意義。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展，雙梁行車電機(jī)普遍采用變頻器進(jìn)行調(diào)速控制，從而實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能和精確的控制效果。雙梁行車變頻器控制策略及算法的研究對于提高行車運(yùn)行性能、降低維護(hù)成本具有重要意義。

雙梁行車變頻器控制策略

矢量控制

矢量控制(Vector Control)又稱為場向量控制，是將交流電動(dòng)機(jī)看作一個(gè)磁場和轉(zhuǎn)矩的矢量進(jìn)行控制。矢量控制能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立控制，從而達(dá)到與直流電動(dòng)機(jī)相似的性能。矢量控制分為兩種模式：旋轉(zhuǎn)磁場模式和固定磁場模式。在雙梁行車中，矢量控制可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載要求的實(shí)時(shí)匹配，提高行車運(yùn)行效率。

直接轉(zhuǎn)矩控制

直接轉(zhuǎn)矩控制(Direct Torque Control, DTC)是一種新穎的交流電動(dòng)機(jī)控制方法，它直接對電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。直接轉(zhuǎn)矩控制具有控制結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)速度快和調(diào)速范圍寬等特點(diǎn)，在雙梁行車中應(yīng)用較多。通過實(shí)時(shí)檢測電機(jī)電流和電壓，直接轉(zhuǎn)矩控制器可以精確地控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩，滿足行車運(yùn)行中復(fù)雜的負(fù)載變化需求。

雙梁行車變頻器算法

PID控制算法

PID(Proportional-Integral-Derivative)控制算法是一種經(jīng)典的控制方法，廣泛應(yīng)用于雙梁行車變頻器控制中。PID算法根據(jù)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的差值，分別進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算，得到變頻器輸出頻率的調(diào)整量。通過調(diào)整變頻器輸出頻率，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。PID控制算法具有結(jié)構(gòu)簡單、參數(shù)易于調(diào)整等優(yōu)點(diǎn)，但在某些復(fù)雜工況下，其控制效果可能受到影響。

模糊控制算法

模糊控制是一種基于模糊邏輯的控制方法，適用于處理非線性、時(shí)變和不確定性系統(tǒng)。在雙梁行車變頻器控制中，模糊控制算法可以根據(jù)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和負(fù)載變化，自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載要求的*佳匹配。模糊控制算法具有自適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但需要大量的模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。